该机械人实现了五大焦点立异:初创无轨磁吸行走系统,大幅提拔摆设效率;研发双激光视觉系统,显著提高焊接精度;使用多传感器融合姿势节制手艺,加强复杂工况不变性;建立高强钢焊接工艺包,配套开辟数字化办理系统保障质量逃溯。
该项目由南网储能公司工程扶植办理分公司结合熊谷加世电器无限公司、启安众智扶植办理无限公司、针对当前水电工程现场焊接工序繁杂、效率低下、质量波动大、劳动强度高、功课差等痛点,通过产学研用结合攻关,成功研制出机能优胜、具有自从学问产权的国产化压力钢管全无轨智能焊接机械人。
目前,压力钢管智能焊接机械人已正在南网储能公司南宁、中洞抽水蓄能项目使用,取得优良工程结果。该机械人项目已获多项专利及软著,可适配多类水利水电工程,更为行业焊接手艺升级、高质量成长供给了适用化配备支持,显著分析提拔工程扶植的经济、社会、效益。(曹正鑫 王睿)。
12月3日,南网储能600995)公司牵头研发的“水电工程压力钢管智能焊接机械人研制及使用”正式通过中国水力发电工程学会判定,总体手艺程度达到国际领先,标记着水电工程压力钢管智能焊接配备范畴手艺取得严沉冲破,对行业成长具有里程碑意义。
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